協(xié)同機(jī)器人在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用
協(xié)作機(jī)器人不僅對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)顛覆性的技術(shù)，而且也為其他行業(yè)的自動(dòng)化開(kāi)啟了一扇大門(mén)。對(duì)于那些從來(lái)沒(méi)有對(duì)機(jī)器人感興趣的行業(yè)來(lái)說(shuō)，他們突然發(fā)現(xiàn)應(yīng)用協(xié)作技術(shù)也可以為他們收獲自動(dòng)化所帶來(lái)的好處。為什么制造業(yè)以外的公司現(xiàn)在開(kāi)始關(guān)注機(jī)器人，而之前卻沒(méi)有將其考慮在內(nèi)呢？
首先，協(xié)同機(jī)器人可以在人們身邊工作，而不需要外圍的防護(hù)或安全裝置（也要考慮整體應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）。這使得機(jī)器人可以進(jìn)入更多新行業(yè)。不再需要大型的安全防護(hù)裝置，現(xiàn)在使用機(jī)器人的地方在過(guò)去可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
其次，協(xié)同機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)一般比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單得多。企業(yè)不再需要一批機(jī)器人工程師來(lái)對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。要確定協(xié)同機(jī)器人是否適合具體的應(yīng)用，企業(yè)應(yīng)該問(wèn)下面三個(gè)問(wèn)題：
1.任務(wù)是否可重復(fù)？
對(duì)于快速裝備來(lái)說(shuō)，這可能是最重要的問(wèn)題。無(wú)論是協(xié)同的還是傳統(tǒng)的機(jī)器人，都會(huì)經(jīng)過(guò)程序設(shè)計(jì)一遍又一遍地完成任務(wù)。盡管有一些方式可以讓機(jī)器人具有靈活性，但最簡(jiǎn)單的、最容易的裝備要求機(jī)器人能夠一遍又一遍地完成相同的任務(wù)。舉例來(lái)說(shuō)，將漢堡肉餅放在烤架上，并在預(yù)定的時(shí)間后將它們翻轉(zhuǎn)，然后將它們從烤架上取下并放入另一個(gè)位置。這些類(lèi)型的重復(fù)性任務(wù)非常適合協(xié)同機(jī)器人技術(shù)。無(wú)論一項(xiàng)任務(wù)是在哪里重復(fù)執(zhí)行，都有使用機(jī)器人自動(dòng)化的潛在需求。
2.運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)是多少小時(shí)？
在考慮到機(jī)器人技術(shù)的時(shí)候，企業(yè)必須不僅僅考慮應(yīng)用的靈活性，也要考慮投資回報(bào)率（ROI），以確定從商業(yè)角度來(lái)看這項(xiàng)應(yīng)用是否有意義。時(shí)常出現(xiàn)的是某個(gè)組件已經(jīng)超負(fù)荷了，直到在工程設(shè)計(jì)方面已經(jīng)花費(fèi)了很多小時(shí)才解決。ROI是一個(gè)變量，不僅需要將應(yīng)用考慮進(jìn)去，也要考慮運(yùn)行的小時(shí)數(shù)以及員工的負(fù)荷率。隨著最低工資在不斷提高，很多企業(yè)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)針對(duì)增加協(xié)作自動(dòng)化的更快的ROI回報(bào)時(shí)期。
3.任務(wù)是否很臟、枯燥和危險(xiǎn)？
通常來(lái)說(shuō)，員工們都不想做那些臟的工作。它們可能有異味、污穢，甚至需要員工定期中斷來(lái)進(jìn)行設(shè)備清理。通過(guò)員工對(duì)于他們被要求的不得不去完成的任務(wù)的負(fù)面感受，這些可能成為士氣殺手并且影響生產(chǎn)能力。有些任務(wù)甚至?xí)_(kāi)始陷入危險(xiǎn)的范疇。在高溫物體周?chē)⒒蛟讵M窄的受限空間內(nèi)工作的化學(xué)品清理人員可能就面臨著潛在的危險(xiǎn)。